1、概述:

BH-2H042驅動器驅動二相混合步進電機，該驅動器選用原裝進口模快，進行高頻斬波，恒流驅動，具備較強的抗干擾能力、高頻特性好、啟動頻率高、操縱信號與內部信號進行光電隔離、電流供選擇、構造簡潔明了、運作穩定、可靠性好、噪音小，帶動1.7A以內的任何35BYG、39 BYG、42BYG、57BYG系列步進電機。

自推向市場以來，頗受客戶喜愛，尤其是在舞臺燈光、智能化、儀表、pos機、雕刻機、票據打印機、工業標記打印機、半導體擴散爐等行業獲得廣泛應用。

BH-2H042二相混合式步進電機驅動器特點:

1.1驅動器布線結構圖。

1.2斬波頻率f=30KHZ。1.3選用海外進口電力電子元件。

1.4電動機的相電流為正弦波。

1.5每相較大驅動器交流電為1.7安培。

1.6全部輸入信號都經過光電隔離。

1.7選用無過流技術成果。

1.8細分數能選1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。

2、技術規格

2.1驅動方式：恒流斬波。

2.2凈重:0.2kg。

2.3供電電源：交流電24V。

2.4控制器適配電動機：35BYG、39BYG、42BYG、57BYG。

3、細分數設定：

BH-2H042二相混合式步進電機驅動器是用控制器上的拔盤開關來調整細分數的，按照面版上的引注設置即可；請您在控制器頻率準許的狀況下，盡可能采用高細分數；具體設置方法請參照下圖：

拔盤設置：

4、控制信號輸入連接圖：
注：輸入回路上輸入電流為5mA~20mA,一般使用輸入電流15mA
圖1中脈沖信號（CP-），方向信號（CW-）輸入回路上外部電阻（R）阻值由輸入電壓確定

4.1輸入信號參數：
脈沖信號幅值: "H"┄┄4.0~5.5V,    "L" ┄┄0~0.5V。
脈沖信號工作狀態即占空比：50%或50%以下
有的用戶提出我的控制系統驅動不了驅動器,這主要是驅動電流不夠或極性不對,常用的正確驅動電路見下圖

5、接線端子說明：

5.1電原布線：VDD：直流電源正端（小于等于24VDC）。

GND：直流電源地線（與輸入信號CW-,CP-不共地）。

5.2電動機布線：A+、A-接電動機線A相，B+、B-接電動機線B相。

5.3調節信號：。

CP+,CW+：為輸入調節信號的公共陽端。

CW-：方位操縱信號輸入端（此端子加低電平，電動機立刻按反方向轉動。）。

CP-：脈沖信號輸入端（在CP終止施加時，即電機鎖定時，要確保CP為高電平，使內部光電耦合器截止。）。

注：調節信號輸入交流電為5mA~20mA,通常采用輸入交流電15mA。

5.4指示燈：加電后電源指示燈亮，代表有電。

6、常見問題解答：

6.1步進電機的運轉方向與我規定的相反，如何更改？

能夠更改控制系的方向信號，還可以根據調節電動機的布線來轉換方向，具體如下：。

對二相四線的電動機,只需將其中一相的電動機線互換連接驅動器即可,比如:把A+和A-互換。

6.2電動機是二相四相六根和八根線的，而驅動器只要求接四根線，該如何使用？

四相混合式電動機也稱二相混合式電動機，只是四相電動機的繞阻引出線有多種接法，針對二相四根線電動機，可以立即與驅動器相接針對四相六根線電動機，中間抽頭的二根線懸空不接，其他四根線和驅動器相接，針對四相八根線電動機，一般來說把繞阻兩兩并聯后與驅動器相接。

6.3細分后電動機的步距角怎樣求算？

針對兩相和四相電動機，細分后的步矩角相當于電動機的整步步距角除于細分數，比如細分數設定為2細分0.9度/1.8度電動機，其細分步距角為1.8度/2=0.9度；如細分數設置為8，驅動0.9度/1.8度電動機，其細分步距角為1.8/8=0.225度。

6.4電動機的噪聲非常大；并且沒有力，電動機自身在震動？

如碰到這種情況時，由于步進電機工作在震蕩區，通常更改輸入信號頻率CP就可以處理此難題。

6.5電動機在低速運作時沒問題，當是頻率略高一些就出現堵轉問題？

碰到這種情況多由于加在驅動器的電源電壓不夠高造成的；把輸入電壓加高一點，就能夠處理此難題,留意但不可以超過驅動器電源端標注的最大電壓；不然會造成驅動器損壞，如原先接的電源電壓是直流12V；現本可以把它接在24V。

6.6驅動器接電源以后，電動機在顫動；無法運行？

碰到這種情況時，首先檢驗電機的繞阻與驅動器聯接有無接錯；如沒有接錯再檢驗輸入頻率CP是不是太高；可以參考8.7。電動機升降速設計簡介處理此難題；如不可以處理可能由于驅動器損壞，請與本公司聯系！

6.7升降速設計介紹：。

步進電機速度操縱是靠輸入的脈沖信號的轉變來更改的，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器1個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為1個細分步距角）可是事實上，假如脈沖CP信號轉變太快，步進電機因為慣性將追隨不上電信號的變化；此時會造成堵轉和丟步狀況，因此步進電機在啟動時，務必有升速過程；在終止時必時會降帶過程，通常情況下升速和降速規律相同，下列為升速為例介紹：升速過程由突跳頻率加升速曲線構成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態時忽然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不能太大，不然也會造成堵轉和丟步。升降速曲線一般為指數曲線或歷經修調的指數曲線，當然也可選用直線或正弦曲線等。客戶需按照自身的負載挑選適合的突跳頻率和升降速曲線，尋找一條理想的曲線并不易，通常需要多次'試機'才行。指數曲線在具體軟件編程中較為麻煩，通常事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工做過程中真接選取。

步進電機的升降速設汁為控制軟件的具體任務量，其設汁水平將直接影響電動機運作的平穩性、升降速快慢、電動機運作聲音、最高速度、定位精度（本公司產品在恰當使用條件下，將確保其精密度為100%）一種特例是：步進電機的運行速率不超出突跳頻率，此時將找不到升降速問題。

7、銷售原則：

博宏電器本著"客戶至上，信譽第一"的標準，配合客戶化解本產品應用過程中的常見問題。幫客戶用好我們的產品,愿意為客戶在應用本產品的系統裝置運用上的技術層面開展討論。本產品推行1年保修，終身維修。