額定功率  Pn  （W）

200

400

額定轉矩  Tn  (N.m)

0.64

1.27

額定轉速   n  (rpm)

3000

3000

額定電流   In  (A)

1.63

3.08

瞬時最大轉矩  Tm （N.m）

1.82

3.92

瞬時最大電流  Im  (A)

4.89

9.24

連續靜態轉矩  Ts  (N.m）

0.7

1.39

連續靜態電流  Is  (A)

1.79

3.38

反電勢常數    Ke  (V/kr pm)

29

29

轉矩常數      Tt  (N.m/A)

0.48

0.48

線電阻  RL(Ω)

8.02

3.52

線電感  LL(Mh)

16.3

7.8

電氣時間常數  τe  (ms)

2.03

2.22

機械時間常數  τm  (ms)

2.26

1.35

轉動慣量  Jm  (Kgcm)

0.375

0.51

極數

6

6

最大允許  du/dt  (KV/μs)

8

8

絕緣等級

F

F

軸承徑向力  Fr  (N)

180

180

軸承軸向力  Fa  (N)

90

90

重量Kg

1.3

1.8

位置反饋裝置

2500ppr 光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉編碼器

溫度傳感器

可選

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護等級

IP65，軸端IP54

使用環境

溫度

-25~+40℃（不結冰）

濕度

95%RH以下（無凝露）

環境

遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%

額定條件

溫升

環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K

電機繞組插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

制動器（+）

制動器（+）

NC

接地

光電編碼器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

DC

+5V

0V

A+

A-

B

B-

溫+

溫-

U+

U-

V+

V-

NC

Z+

Z-

W+

W-

200

120

164

400

150

194