平衡重式(shi)叉車(che)AGV是(shi)由一(yi)個驅(qu)動/轉(zhuan)向的前輪(lun)和2個定向輪(lun)的結構。它適用(yong)于運輸各種托盤，箱或紙卷等搬運物料，并能夠(gou)滿(man)足不同尺寸(cun)的負載(zai)單位。
通過激光掃描與(yu)(yu)算(suan)法獲(huo)取(qu)叉(cha)車在環境中的位(wei)(wei)置，再由負責路徑規(gui)劃的軟件規(gui)劃出路徑，實(shi)現精確定位(wei)(wei)與(yu)(yu)穩定行走；由末端反射板輔助定位(wei)(wei)，實(shi)現叉(cha)車在工位(wei)(wei)中精準叉(cha)取(qu)與(yu)(yu)放置托盤。有(you)了這種先進的混合激光導航(hang)技(ji)術(shu)，完全實(shi)現讓叉(cha)車自(zi)動化駕駛(shi)與(yu)(yu)作業。
主要優勢：
? 混合激光導航技術
采用末端反射板激光混合導航技術，配置自主產權叉車
運動控制器，實現末端定位±10mm。全面提升效率，節省成本。
? 全自動作業
強大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉車，高效安全。
? 高性價比
導航技術與控制器自主研發制造，相對國外品牌，更具性價比。
? 叉車本體選擇多元化
多種規格叉(cha)車(che)本體可(ke)選，滿足(zu)各類使用情景。
在超薄浮法玻璃行業(ye)中，用于(yu)基板的生產(chan)過程(cheng)(cheng)需要嚴格控制無塵(chen)，采用平衡重AGV叉(cha)車(che)搬運(yun)代替人工操(cao)作，可(ke)嚴控生產(chan)過程(cheng)(cheng)的干(gan)擾因(yin)素(su)。既能(neng)節約成本，又有利于(yu)生產(chan)。整個工藝按照客戶現場的設備布局，操(cao)作習慣，采取非標設計，柔(rou)性對(dui)接，系統化兼容軟件(jian)。
