小地牛为托盘搬运型AGV，相较传统搬运叉车，小地牛采用双伺服差速驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化转型，配合连杆式升降系统，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广，适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用，车型支持定制，可适应除田字型托盘以外的各种托盘。
适用场所：各种电商平台、仓库、超市、快递等需要货物转运存取的场所。
产品特点：
1、行走、货叉升降均采用伺服驱动，行走和行程控制更精准；
2、惯性导航配合二维码相机纠偏，小车行走定位精度高；
3、双驱动力结构，配合自研连杆升降系统，整车尺寸小，车重轻，大大降低所需通道宽度；
4、货叉、车体集成度高，货叉最低离地高度95mm，适应更多托盘；
5、进口避障传感器，三级分区，配合柔性电触边机构和光电传感器，行走更安全；
6、货叉系统配备多路安全光电，叉取更安全；
7、可选配自动充电、遥控操作、手动操作、液晶屏显等功能，定制灵活；
8、万向轮采用专用万向轮，阻力系数低，行驶更稳定；驱动轮位于货叉下方，重载不打滑；
9、48V大容量锂电池，同时可配备手动/自动充电系统，0.5C-1C大充电电流，实现无间断运行；
10、标准车为1T负载，支持定制小负载车型。
