全(quan)向叉AGV多用于長物料、窄通道堆垛作(zuo)業(ye)。行駛(shi)模式具備：直行、側行、斜行、蛇形、中心回轉等全方向(xiang)行駛(shi)特點。
產(chan)品特點：
1、車(che)輛驅(qu)動(dong)(dong)結構(gou)是(shi)設計(ji)了(le)一種基于(yu)主動(dong)(dong)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)的全(quan)向(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)叉(cha)車(che), 叉(cha)車(che)整體采用三輪(lun)(lun)式(shi)布置, 2個主動(dong)(dong)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)設置在車(che)體前部兩側, 另1個驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)設置在尾部中間.通(tong)過對叉(cha)車(che)各輪(lun)(lun)轉向(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi), 及驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)行(xing)走(zou)控(kong)制(zhi)實現(xian)叉(cha)車(che)的全(quan)向(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)功能；
2、采用全伺服(fu)電(dian)機(ji)及驅動器轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)控制(zhi)技術，即通過PLC控制(zhi)各(ge)車輪按(an)要求的模(mo)式(shi)方(fang)向(xiang)進(jin)行(xing)回轉(zhuan)(zhuan)，每個輪子均有一(yi)組電(dian)機(ji)帶動其(qi)進(jin)行(xing)回轉(zhuan)(zhuan)；
3、全交流控制(zhi)系(xi)統，維護方便，使(shi)用效(xiao)率(lv)高。
安徽宇(yu)鋒全(quan)向叉(cha)AGV基本(ben)性能(neng)：
1、噸位：1/1.5噸；
2、提升高度： 2米(mi)-6米(mi) ；
3、門架(jia)類型：兩(liang)級門架(jia)（2米-4米）
三級全自由門架（4.5米-6米）
