面向廣泛的(de)室外智(zhi)能搬運(yun)需求(qiu)，宇(yu)鋒智(zhi)能推(tui)出技術領先(xian)的(de)綜(zong)合(he)智(zhi)能無人(ren)駕駛搬運(yun)平臺，系(xi)統采(cai)用高(gao)精度差分GPS，高(gao)精度慣導，機器(qi)視覺(jue)等融合(he)自主導航定位技術，采(cai)用多線(xian)激(ji)光雷達(da)(da)，圖像，毫米波(bo)雷達(da)(da)等綜(zong)合(he)環境(jing)感知技術，研(yan)發出面向復雜場景的(de)路徑規(gui)劃和(he)決策控制系(xi)統，完全實現(xian)了全天候的(de)智(zhi)能無人(ren)駕駛搬運(yun)平臺。
宇鋒智能無人(ren)牽引(yin)車以宇鋒倉儲全電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)室(shi)外(wai)牽引(yin)車作為載體，其采用美國CURTIS柯(ke)蒂斯電(dian)(dian)(dian)控，控制器(qi)多重自動(dong)(dong)保護(hu)。電(dian)(dian)(dian)機(ji)采用AC交流驅動(dong)(dong)系統，無碳刷(shua)，免(mian)維護(hu)，高效能電(dian)(dian)(dian)機(ji)，輸出強勁(jing)動(dong)(dong)力。電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)無級調速(su)，安(an)全，靜音，緊(jin)急(ji)反(fan)向裝置/緊(jin)急(ji)制動(dong)(dong)開關。機(ji)械結構上采用低(di)重心設計(ji)，行駛時(shi)穩定性(xing)強。
宇鋒智(zhi)能無人(ren)牽(qian)引車的(de)智(zhi)能無人(ren)駕駛系(xi)統(tong)以(yi)高精度GPS和(he)(he)三維激光(guang)雷達環境(jing)感知系(xi)統(tong)作為自主導航的(de)核(he)心(xin)模塊，運(yun)動(dong)決策層(ceng)采用(yong)從層(ceng)決策機制(zhi)，運(yun)動(dong)控制(zhi)層(ceng)利(li)用(yong)經(jing)典控制(zhi)理論和(he)(he)現代控制(zhi)算法相結合的(de)綜(zong)合控制(zhi)算法，整體(ti)系(xi)統(tong)以(yi)高復雜(za)性和(he)(he)算法領先(xian)性實(shi)現牽(qian)引車的(de)優異性能表現。
